连年来，自动驾驶行业偏激繁衍的Robotaxi进入了时间缓缓锻真金不怕火，快速买卖化的阶段。跟着政策的支握和成本的涌入冰球突破九五至尊娱乐网，时间落地进入爆发期，自动驾驶企业也有了扎堆上市的趋势。

好意思东时间11月27日，认真在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”，成为“群众robotaxi第一股”。

就在半个月前的11月15日，小马智行提交了红鲱鱼版招股书并开启招股。据悉，由于阛阓认购关切高于预期，小马智行随后将IPO范围从1500万股ADS增至2000万股ADS，增幅达33.3%，刊行价区间定为13好意思元/ADS。

若承销商诳骗逾额配售权，刊行范围将进一步增至2300万股ADS，最多可募资2.99亿好意思元。加之定向增发A类鄙俚股募资1.534亿好意思元，小马智行这次IPO募资最多或达4.524亿好意思元。

一直以来，小马智行被称为“中国版Waymo”。不仅是因为二者在业务方面王人是从2018年运转推出吸收多会通决议的Robotaxi，后推出全无东说念主买卖化Robotaxi。更是因为在时间道路、运营材干和量产材干等方面两边互有上风，而二者的投资方和合作方也王人是群众顶尖机构。只不外，在好意思股IPO方面，这次“中国版Waymo”小马智行赶在了Waymo的前边。

值得一提的是，小马智行这次上市，成为本年以来好意思股自动驾驶界限最大范围的IPO。小马智行联合创举东说念主、CEO彭军对率领小马智行登陆纳斯达克感到夸耀。

小马智行的买卖化之路

成立于今，算作自动驾驶惩办决议提供商的小马智行，业务仍是障翳了自动驾驶出行处事（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、时间授权与应用处事。但对于小马智行而言，其业务要点无疑是Robotaxi无东说念主驾驶出租车。

小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶职业部首席架构师彭军和楼天城共同创立。现在已鉴别在硅谷、北京、上海、广州、深圳、卢森堡竖立研发中心，并在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国度和地区布局自动驾驶业务。

2018年12月，小马智行推放洋内首个自动驾驶出行处事平台小马智行（PonyPilot）。现在已与多家汽车制造商，以及英伟达、中外洋运、如祺出行等成就合作，并成为国内首家取得出租车输送筹备许可和货幸运路输送筹备许可证的自动驾驶公司。

本年4月，广汽丰田、丰田中国与小马智行成立合伙公司骓丰智能科技（广州）有限公司，投资超10亿东说念主民币，将在2025～2026年向国内一线城市推出千台范围的铂智4X Robotaxi车辆，现在仍是运转坐褥准备责任。

不久前还文书与北汽新动力达成L4无东说念主驾驶车型开发时间合作，基于极狐阿尔法T5车型共研全无东说念主Robotaxi车型，运筹帷幄向国内阛阓部署千台量级范围的北汽新动力Robotaxi车辆。

于今，小马智行已积存近4000万公里自动驾驶路测试总里程，其中无东说念主化测试里程近400万公里。

速即发展的同期，成立八年的小马智行，营收范围也已悄然踏进L4自动驾驶行业头部。

在小马智行这次的招股书中泄漏，小马智行2022年、2023年营收鉴别为6839万好意思元，7190万好意思元（同比增长 5.1%）。2024年前三季度营收3951万好意思元（同比增长85.5%），近三年总营收超1.79亿好意思元（约13亿元东说念主民币）。其中2024年前三季度，小马智行Robotaxi处事收入为470万好意思元，同比增长422.2%；自动驾驶货运处事收入为2740万好意思元，同比增长56.5%；时间授权与应用处事收入为740万好意思元，同比增长155.2%。

在其主要营收开始Robotaxi业务上，小马智行已在北京、上海、广州、深圳运营进步250辆无东说念主驾驶出租车。其中，北京、广州、深圳仍是运转全无东说念主驾驶处事买卖收费。

抑遏2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数目超22万，并通过高德舆图、如祺出行等级三方平台提供处事。说明小马智行方面的瞻望，Robotaxi业务在2025年已毕单车运营毛利转正。

在自动驾驶卡车方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队。据悉，这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里，累计输送超7.67亿吨公里。

时间授权与应用处事收入方面，小马智行本年前三季度收入的同比增长，主要来自韩国Robotaxi时间惩办决议技俩的收入。

由于营收远景向好，加之三条业务线的明晰买卖逻辑，小马智行在成本阛阓也获取了越来越多的招供。

这次IPO前，小马智行已阅历7轮融资，总金额进步了13亿好意思元。背后的投资方，不仅有红杉中国、IDG成本、五源成本、昆仑成本、CPE源峰、富达成本、凯雷投资集团等风投契构。

此外，还有丰田汽车、一汽集团等车企，招商局成本等国央企，以及来自沙特新畴昔城、加拿大安大概省西宾退休基金、文莱主权资产基金文莱投资局的支握。在繁密投资方中，丰田是握股比例最高的计策投资东说念主，而红杉是最早、握股比例最高的财务投资东说念主。

红杉中国合伙东说念主周逵暗示：“算作小马智行最早亦然最大的财务投资东说念主，红杉中国亦然小马智行最坚定默契的伙伴，并连合4轮握续投资。小马智行的中枢团队配备和时间道路采用，让咱们确信它畴昔会成为自动驾驶界限的洽商者。”

他觉得，自动驾驶的买卖化空间弘大但过程粗重，需要长久坚握、长久参加，莫得捷径；其次，自动驾驶亦然一个需要遍实时间东说念主才聚拢的行业。小马智行已成就了有余深的时间护城河，跨过了时间和买卖格式健康发展的“临界点”。

上市前，北汽和新加坡交通运营商康福德高就已抒发认购ADS意向，同期广汽等四家投资东说念主以定向增发面目认购了1.534亿好意思元的鄙俚股。

“中国版Waymo”的中国速率

之是以小马智行获取了群众成本的疼爱，在发展过程中走出了“中国速率”，被称为“中国版Waymo”的小马智行，成为了“群众Robotaxi第一股”。

小马智行的“中国速率”，在于当时间研发、量产材干、范围化运营材干等方面的程度，也处于最先位置。以Robotaxi业务为例，小马智行取得“9个第一”：

1.中国首个落地常态化自动驾驶测试车队的公司； 2.中国首个推出自动驾驶出行处事Robotaxi的公司； 3.中国首个取得四大一线城市无东说念主驾驶出行处事许可的自动驾驶公司； 4.中国首个亦然唯独一个取得出租车输送筹备许可和货幸运路输送筹备许可证的自动驾驶公司； 5.群众首个吸收车规级固态激光雷达已毕无东说念主驾驶出行处事的公司； 6.群众首个吸收车规级量产Orin-X自研镶嵌式估量平台进行全无东说念主Robotaxi运营，成本和锻真金不怕火度已支握大范围量产； 7.领有中国Robotaxi车型平台最多的公司，涵盖丰田赛那、雷克萨斯RX、广汽埃安Aion LX、上汽飞凡Marvel R、林肯MKZ等； 8.领有群众Robotaxi公司中最多的网约车、出租车平台合作伙伴； 9.获取各城市的“第又名”，举例在北京，小马智行是首批获取高快速路买卖化试点的企业，Robotaxi已走动大兴机场并开展买卖收费；在深圳，获取了宝安区无东说念主买卖化试点许可，是寰球首个在一线城市中心城区买卖化运营无东说念主驾驶出租车的企业。

在小马智行的“中国速率”下，背后的中枢时间、政策许可、范围运营、量产材干、产业合作、群众布局共同撑握了Robotaxi的大范围买卖化。

以中枢时间为例，小马智行的自动驾驶时间道路与Waymo相似，其最新时间道路名为世界模子（world model），指标是打造适用于不同车型及场景的 “虚构司机”（Virtual Driver）。

小马智行自研的自动驾驶软件栈是“虚构司机”的中枢，通过端到端模子，虚构司机不错感知并融会周围环境，预测周围车辆、行东说念主和其他物体的行为。

硬件方面，小马智行一样吸收激光雷达的多传感器会通决议，第六代车型配备了11颗录像头、7颗激光雷达，以及3颗毫米波雷达。由于吸收固态激光雷达，比拟Waymo的40个传感器决议更高效。

在政策方面，小马智行已在北京、上海、广州、深圳四个一线城市取得了无东说念主驾驶出行处事许可的自动驾驶公司。其中小马智行在北京、广州和深圳仍是运转Robotaxi全无东说念主买卖收费。

而推动Robotaxi的大范围买卖化，范围运营、量产材干更为毛病。

抑遏现在，小马智行的Robotaxi已积存超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括近400万公里无东说念主化测试里程。2024年上半年，每辆全无东说念主Robotaxi日均订单量超15单。

抑遏2024年8月底，小马智行PonyPilotApp有约70%注册用户屡次使用Robotaxi处事。

至于Robotaxi的范围量产，小马智行下一代Robotaxi车型将搭载自研的第七代自动驾驶软硬件系统，研发要点是全无东说念主驾驶的城市级落地，通过系统决议BOM镌汰成本，同期进步系统可靠性并容或车规级圭臬。

而在坐褥上，其与丰田、北汽合作量产的车型将在畴昔两年推出，达到千辆级范围。在运营方面，现在小马智行仍是搭建起全自动化的Robotaxi运营体系和全生命周期车辆束缚进程。

小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责东说念见解宁曾公开暗示，“在像北上广深这么的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏均衡点，高出这个点，每加多一台车辆咱们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的无间自我造血的阶段。”

小马智行的“上市后时间”

这次好意思股IPO后，小马智即将获取遍及资金和资源。对于资金的使用，小马智行运筹帷幄将其用以参加时间发展、产业合作和群众布局，从而推动买卖化进程的再加快。

其中，约40%用于自动驾驶出行处事，以及货运处事的大范围买卖化和阛阓开拓，包括坐褥、销售、营销、客户处事和行业合营；40%用于自动驾驶时间握续研发和参加；剩余20%用于潜在计策投资和收购，搭建产业链生态。

在最具营收后劲的主力业务——自动驾驶出行处事上的参加，小马智行尤为坚定。

自动驾驶出行处事既为用户提供从叫车、派单到安全投递的出行体验，也不错为企业客户提供全进程的Robotaxi时间惩办决议。跟着车辆前装量产的鼓舞和处事材干的扩大，小马智即将于2025年已毕单车运营成本扭亏为盈。

在自动驾驶出行处事的基础上，自动驾驶货运处事的时间复用率达到了 80%。

自动驾驶货运处事（Robotruck）的业务场景以主线、专线物流为主，小马智行提供了自动驾驶卡车时间和物流惩办决议。

现在，小马智行的Robotruck已获取国内首个跨省（京津塘）自动驾驶重卡示范应用许可，北京市首批自动驾驶卡车买卖化运营许可、首批自动驾驶卡车编队行驶许可、首批自动驾驶卡车测试执照与高速公路测试等许可。

小马智行副总裁、卡车职业部负责东说念主李衡宇暗示，Robotruck业务已进入小范围买卖运营阶段，年总营收上亿元。

此外，从资金分拨中不错看到，群众化的计策投资和布局也进入了小马智行的日程表。

其已在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国度和地区布局自动驾驶业务，已毕时间和产物出海。现在已与包括韩国科技公司GemVaxLink、卢森堡出行公司Emile Weber在内的多家公司签署合作左券。

说明预测，Robotaxi群众阛阓范围在2025年瞻望将达到2.9亿好意思元，到2030年进一步达到666亿好意思元，2035年将达到3526亿好意思元。而中国瞻望将成为最大的Robotaxi处事阛阓，阛阓范围瞻望在2025年达到2亿好意思元，瞻望2030年将达到390亿好意思元，约占群众Robotaxi处事阛阓份额的一半以上。

与此同期，群众远程货运阛阓范围在2025年将增长至2万亿好意思元，2030年扩大至2.3万亿好意思元。中国自动驾驶货运处事阛阓，瞻望在2030年达到123亿好意思元，占以前群众Robotruck处事阛阓的45.8%。

在具有后劲的自动驾驶阛阓中取得先机，是小马这次赴好意思上市的指标，而成本阛阓也将为小马智行的大范围买卖化落地提供有劲支握。

小马智行登上世界舞台的同期，也将进一步推动中国自动驾驶行业的发展和政策落地。

本年6月，工业和信息化部、公安部住房城乡招引部、交通输送辖下发了《对于开展智能网联汽车准入和开拔通行试点责任的示知》。首批笃定由9个汽车坐褥企业和9个使用主体构成的联合体，将在北京、上海、广州等7个城市伸开智能网联汽车准入和开拔通行试点，试点产物涵盖乘用车、货车以及客车三大类。

一个月后，多部门又联合下发了《对于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的示知》，笃定将在北京、上海、深圳等20个城市伸开“车路云一体化”应用试点。建成低时延高可靠的网联云控基础要津、促进多场自动驾驶范围化应用、探索酿成“车路云一体化”投建运新式买卖格式、酿成谐和的圭臬与测试评价体系。

抑遏2024年，寰球已有50多个城市出台自动驾驶试点示范政策，深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶关连地点立法。现在，小马智行、百度Apollo、文远知行等企业均已在北京、武汉、重庆等城市的特定区域进行了Robotaxi买卖化试点。

结语

小马智行的赴好意思上市，是中国自动驾驶企业中的先驱。从过程中不错看到，作念好时间、成本和政策的均衡，自动驾驶企业就不错找到稳健的买卖化之路。畴昔的几年，将是Robotaxi的毛病时刻，跟着智能网联汽车“车路云一体化”圭臬的迟缓酿成，Robotaxi将进入快速增长周期。而上市后的小马智行，鉴定治装待发。（本文首发于钛媒体APP）